| 番号 | 駅名 | 距離 [km]
豊橋から | メモ |
| 1 | 豊橋駅 | 0 [km] |
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| （中略） |
| 31 | 下川合駅 | 59.9 [km] |
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| 32 | 中部天竜駅 | 62.4 [km] | 特急も停車する駅。駅の横のレールパークは名古屋港に移動のため閉鎖とのこと |
| 33 | 佐久間駅 | 63.5 [km] | 駅舎が図書館と併設になっていた。かつてはホームが2線あった |
| 34 | 相月駅 | 68.5 [km] | トンネルに挟まれた小さな駅 |
| 35 | 城西駅 | 70.5 [km] | カーブ状の駅。かつてホームが2線あった |
| 36 | 向市場駅 | 73.3 [km] | カーブ途中にある駅。ホームは1線しかない |
| 37 | 水窪駅 | 74.3 [km] | 特急も停車する駅。保線用の引き込み線も複数あった |
| 38 | 大嵐駅 | 80.8 [km] | トンネルに挟まれた駅。ポイントは両側ともトンネルの中にある |
| 39 | 小和田駅 | 83.8 [km] | 車で行けない駅。皇太子のご成婚の時に話題となったが，今は閑散としている |
| 40 | 中井侍駅 | 87.8 [km] | 崖にへばりつくような駅。すぐ上に民家がある |
| 41 | 伊那小沢駅 | 90.1 [km] | 少しひらけた場所にある駅。天竜川にかかる橋が見える |
| 42 | 鶯巣駅 | 91.7 [km] | カーブ途中にある駅。なんとなくのどかな駅 |
| 43 | 平岡駅 | 93.8 [km] | 特急が停る駅。駅舎は温泉にもなっている |
| 44 | 為栗駅 | 98.5 [km] | 天竜橋を渡った先にある |
| 旧我科停留場 |
| 廃止駅。為栗〜温田駅間にあった停留所の遺構 |
| 45 | 温田駅 | 102.2 [km] | 特急が停る駅。しかし無人 |
| 46 | 田本駅 | 104.2 [km] | 竜田橋から歩いて10分ほど。まさに秘境駅 |
| 47 | 門島駅 | 107.9 [km] | 島状ホームがあり，保線用の資材置き場もある |
| 48 | 唐笠駅 | 111.3 [km] | 川沿いの小さな駅 |
| 49 | 金野駅 | 113.6 [km] | 車でのアプローチが難しい駅 |
| 50 | 千代駅 | 114.8 [km] | 道路が駅で終わっている感じの駅 |
| 51 | 天竜峡駅 | 116.2 [km] | 秘境区間の北の端の駅 |
| 52 | 川路駅 | 117.5 [km] |
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| （中略） |
| 96 | 岡谷駅 | 205.2 [km] |
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